Contrôleur ECU YA00011100 pour Hitachi ZX470LC-5G 6WG1

Les contrôleurs microprogrammés sont faciles à concevoir, de structure simple et faciles à modifier ou à étendre. Pour modifier la fonction d'une instruction machine, il suffit de reprogrammer le microprogramme correspondant ; pour ajouter une instruction machine, il suffit d'ajouter un microprogramme dans la mémoire de contrôle.

Les contrôleurs se divisent en contrôleurs logiques combinatoires et contrôleurs microprogrammés. Chacun présente ses propres forces et faiblesses. Le contrôleur logique combinatoire est complexe à concevoir et sa structure est complexe. Une fois la conception terminée, il ne peut être ni modifié ni étendu, mais il est rapide.

Cependant, il le fait en exécutant une mini-routine. La comparaison spécifique est la suivante : les contrôleurs logiques combinatoires, également appelés contrôleurs câblés, sont composés de circuits logiques et s'appuient entièrement sur le matériel pour implémenter les fonctions d'instruction.

Un contrôleur est un dispositif qui commande le démarrage, la régulation de vitesse, le freinage et l'inversion de marche d'un moteur en modifiant le câblage du circuit principal ou de commande et la valeur de résistance du circuit selon un ordre prédéterminé. Il est composé d'un compteur de programme, d'un registre d'instructions, d'un décodeur d'instructions, d'un générateur de temporisation et d'un contrôleur de fonctionnement. C'est l'organe décisionnel qui donne les ordres, c'est-à-dire qu'il coordonne et dirige le fonctionnement de l'ensemble du système informatique. Les différents contrôleurs du véhicule comprennent principalement : l'unité de contrôle du véhicule (VCU), l'unité de contrôle du moteur (ECU), l'unité de contrôle du moteur (MCU) et le système de gestion de la batterie (BMS).